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YZSTY-2001型鞍马是一种户外健身器材，我们常在公园中见到这种体育器材，是一种的体育运动器材。
鞍马源于跳马项目。罗马人曾利用木制马来训练骑手。1804年德国体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成一对铁环，后铁环被木环取代，形成现在的鞍马。1896年鞍马被列为体操比赛项目，为男子项目。鞍马决赛时每队参赛运动员两名，只有在团体赛中鞍马成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一，加上鞍马决赛中自选动作的得分，作为得分排列名次，得分高者名次列前。满分为20分。70年代中、后期，匈牙利运动员Z.马乔尔开创了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等技术，美国运动员K.托马斯创造了分腿波浪全旋技术 。80年代，倒立技术与隔环转体类型的动作逐渐增多。鞍马技术进展快，难新动作不断出现。中国运动员对鞍马技术的进展作出了不少贡献 ，1981 ～ 1992年在世界性比赛中共获得6次鞍马世界。从1992年奥运会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次。满分为10分。从2006年使用体操新规则起，得分不设上限。由A分和B分两部分组成。A分为难度分，不设上限。B分是完成分，满分10分。团体预赛前八名获得决赛资格。每队有两人参赛。
