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近代的吊环运动起源于法国。吊环环高2.55米。一套吊环动作应由比例大致相等的摆动和力量静止动作组成，这些动作和连接是通过悬垂，经过或成支撑，经过或成手倒立来完成，以直臂完成动作为主。由摆动到静止力量或由静止力量到摆动的过渡是当代体操的显著特点，做静止动作时，要求环静止，不能有大的摆动。吊环要求有难度的向前摆动完成的手倒立和向后摆动完成的手倒立，还要求有一个有难度要求的力量静止动作。落地是整套动作的亮点之一，通常会有一连串的回环动作，然后接空中的空翻、转体等，落地。
吊环有两种基本动作：力量性支撑动作和回环动作。回环动作是指运动员的身体动作，而不是吊环。力量支撑要求运动员保持良好的支撑，并控制足够长的时间，不能有任何的抖动，神态也要显得很轻松；回环动作要做得连贯，动作结束点应能稳定地控制身体姿态。
吊环属于户外健身器材，通常安装在公园、别墅型住宅的顶层等等，也有安装在大型室内体育厅内的。
